刑事羁押是指在侦查、审判过程中,对犯罪嫌疑人或被告人采取强制措施,限制其人身自由的一种法定状态。具体来说,刑事羁押包括刑事拘留和逮捕两种形式:刑事拘留刑事拘留是公安机关和检察院在紧急情况下,对现行犯或重大嫌疑分子采取的临时性强制措施,用以限制其人身自由。程序通常包括传唤、询问、检查、扣押和鉴定等步骤